Dali technology 大立科技 DL-RC63 工业巡检机器人
技术指标
项目 | 基本技术指标 |
整体尺寸 | 总体尺寸900mm(长)*580mm(宽)*950mm(高) |
驱动方式 | 全时四驱 |
转向方式 | 全向转动 |
整机重量 | 不超过100kg(含电池) |
电池 | 磷酸铁锂电池 36V 30Ah |
运行时间 | 不小于8H(环境温度25℃时) |
运动性能 | 最大水平运行速度: 不小于1m/s 定位精度: 不大于10mm 刹车性能: 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m 最大涉水高度: 10cm |
爬坡角度 | 最大爬坡能力不低于15° |
越障高度 | 最大越障能力不低于50mm |
转弯半径 | 最小转弯半径不大于自身长度 |
工作环境 | 工作环境相对湿度:10%~90%(无冷凝水) 工作环境温度: −20℃~+55℃ |
存储环境 | 存储环境相对湿度:5%~95%(无冷凝水) 存储环境温度: −20℃~+60℃ |
防护等级 | IP56 |
报警 | RGB三色灯灯光报警,智能语音告警 |
传输 | 通信方式:2.4G WIFI / 5.8G WIFI (以实际需求定义) 传输带宽:150Mbps |
导航 | 激光导航:激光SLAM 航姿传感器:三轴陀螺仪、三轴加速度计 |
避障 | 行进方向可识别不小于10cm*15cm物体 |
跌落 | 行进方向落差超过10cm触发 |
充电方式 | 自动充电 |
云台参数 | 旋转速度: 水平0.01°~30°/S;俯仰0.01°~15°/S 俯仰角度: +90°~-90° 水平角度: 水平0~360°连续旋转 旋转精度: 0.1° 防护等级: IP67 |
可见光参数 | 分辨率: 1920X1080 光学变倍:30倍 最低照度: 彩色:0.05Lux / 黑白:0.01Lux 宽动态: 支持 三码流: 支持 |
红外参数 | 红外检测设备成像分辨率384×288; 红外检测设备热灵敏度不低于60mK; 红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取最大值; 红外检测设备测温范围–20~+650°C; 其他要求符合DL/T664中附录H中的规定; |
EMC
| 静电放电抗扰度: 4级 浪涌抗扰度: 4级 射频电磁场辐射抗扰度:3级 工频磁场抗扰度 5级 脉冲磁场抗扰度 5级 电快速瞬变脉冲群: 4级 传导骚扰抗扰度: 3级 阻尼震荡磁场抗扰度 4级 |
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