zolix 卓立汉光 KA1000-Z 电动升降滑台
产品概述
说明：KAxx-Z系列产品是卓立汉光基于KA系列产品基础上，增加竖直方向使用的直角固定块及失电保护装置，可实现竖直方向运动的高精密电动升降滑台。除运动方向和负载能力外，其余各项指标均与KA系列产品相同。该系列产品主要应用于Z轴方向需要进行精密调整的领域。
KAxx-Z系列高精密电动升降滑台命名规则：
KAxx-Z系列高精密电动升降滑选型表：型号 | KA050-Z | KA100-Z | KA150-Z | KA200-Z | KA300-Z | KA400-Z | KA600-Z | KA800-Z | KA1000-Z |
机械规格 | 行程（mm） | 50 | 100 | 150 | 200 | 300 | 400 | 600 | 800 | 1000 |
台面尺寸（mm） | 120×120 | 150X150 | 200X200 |
传动机构 | 精密滚珠丝杠Φ12×4 | 精密滚珠丝杠Φ16×5 | 精密滚珠丝杠Φ25×5 |
导轨（导向机构） | 线性滑块导轨 |
主体材料及表面处理 | 铝合金，黑色阳极氧化处理 |
自重（Kg） | 8.4 | 8.8 | 9.6 | 10.3 | 13.3 | 14.9 | 30.3 | 36 | 41 |
联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm） | 30-6.35-8 | 34-8-12 |
精度规格 | 闭环分辨率（μm） | 1 | 0.5 |
20细分开环分辨率（μm） | 1 | 1.25 |
最大速度（mm/s）* | 40 | 50 |
单向定位精度（μm） | ≤30 | ≤70μm |
重复定位精度（μm） | ≤±3 | ≤±5 |
背隙（反冲间隙）（μm） | ≤3 |
回程间隙（μm） | ≤5 |
静态平行度（mm） | ≤0.1 |
运动直线度（μm） | ≤10 | ≤15 | ≤15/100mm |
运动平行度（μm） | ≤15 | ≤20 | ≤15/100mm |
偏摆（″） | ≤30 | ≤40 | / |
俯仰（″） | ≤35 | ≤55 | / |
电气规格 | 电机及步距角（°） | 二相57步进电机，步距角1.8 |
电机品牌及型号 | 信浓，SST59D3201 | 信浓，SST59D5301-SD |
工作电流（A） | 2.0 | 3.0 |
电机保持转矩（N·m） | 1.3 | 1.57 |
光栅尺品牌及型号 | Fagor，MX或MKX系列 | LAMOTION |
驱动器品牌及型号（另配） | 鸣志，SR4 |
滑台接头 | DB9(针) |
滑台接头线缆类型 | 高柔性线缆（德国和柔） |
滑台接头线缆长度（m） | 0.2 |
限位传感器 | 2个PM-L25（日本SUNX） |
原点传感器 | 1个PM-L25（日本SUNX） |
传感器电源电压（V） | DC5~24V ±10% |
消耗电流（mA） | 合计60mA以下 |
控制输出 | NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时） |
输出逻辑 | 限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）； 零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）； |
负载 | 竖直负载（Kg） | 15 | 30 |
*注：最大速度是在空载情况下，按照步进电机600转/分钟的理论计算速度和实际测试值。
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