型号

TBG45-60

TBG80-60

TBG100-80

TBG140-80

机械规格

设计中心高度(mm)

45

80

100

140

台面尺寸（mm）

60×60

80×80

角度范围（°）

±10

±8

±8

±6

蜗轮蜗杆传动比

159:1

247:1

299:1

399:1

导轨（导向机构）

弧形V型滚珠导轨

蜗轮材料

耐磨锡青铜

蜗杆材料及工艺

钢质，高频淬火

主体材料

铝合金，黑色阳极氧化处理

自重（Kg）

0.9

1.2

联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）

16-5-5

19-5-5

精度规格

整步分辨率（°）

≈0.011

≈0.007

≈0.006

≈0.0045

8细分下的分辨率（°）

≈0.001

≈0.0009

≈0.0007

≈0.0005

最大速度（°/s）*

≈22

≈14

≈12

≈9

重复定位精度（°）

≤±0.005

背隙（反冲间隙）（μm）

≤7

≤10

≤12

≤15

回程间隙（空转或反转定位精度）（°）

≤0.01

台面厚度（mm）

35

40

旋转中心摆动精度(mm)

≤0.01

电气规格

步进电机及步距角(°)

二相42步进电机，1.8

工作电流（A）

1.7

电机扭矩（N·m）

0.456

电机型号

SST43D2126-10

驱动器厂牌及型号（另配）

鸣志，SR2

滑台接头

DB9（针）

滑台接头线缆类型

高柔性线缆（德国和柔）

滑台接头线缆长度（m）

0.2

限位传感器（内置）

2个GP1S092HCPI（日本SHARP）

原点传感器（内置）

1个GP1S092HCPI（日本SHARP）

传感器电压（V）

DC5～24V±10%

消耗电流（mA）

合计60mA以下

控制输出

NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下；残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）

输出逻辑

检测（遮光）时：输出晶体管ON（导通）

负载

水平负载（Kg）

4

5

4

5

倒置负载（Kg）

1.5

2.5

1.5

2.5

竖直负载（Kg）

2

3

2

3