型号

PA050-Z

PA100-Z

PA150-Z

PA200-Z

PA300-Z

PA400-Z

PA600-Z

PA800-Z

PA1000-Z

机械规格

行程（mm）

50

100

150

200

300

400

600

800

1000

台面尺寸（mm）

120×120

150X150

200X200

传动机构

精密滚珠丝杠Φ12×4

精密滚珠丝杠Φ16×5

精密滚珠丝杠Φ25×5

导轨（导向机构）

线性滑块导轨

主体材料及表面处理

铝合金，黑色阳极氧化处理

自重（Kg）

7.6

8.2

9

9.7

12.3

14

29.5

35

40

联轴器（外径-孔径1-孔径2）（mm）

30-6.35-8

32-8-12

精度规格

分辨率（μm）

20

25

20细分开环分辨率（μm）

1

1.25

最大速度（mm/s）*

40

50

单向定位精度（μm）

≤30

/

重复定位精度（μm）

≤±3

≤±5

背隙（反冲间隙）（μm）

≤3

回程间隙（μm）

≤5

静态平行度（mm）

≤0.1

运动直线度（μm）

≤10

≤15

≤15μm/100mm

运动平行度（μm）

≤15

≤20

≤15μm/100mm

偏摆（″）

≤30

≤40

/

俯仰（″）

≤35

≤55

/

电气规格

电机及步距角（°）

二相57步进电机，步距角1.8

电机品牌及型号

信浓，SST59D3201

信浓，SST59D5301-SD

工作电流（A）

2.0

3.0

电机保持转矩（N·m）

1.3

1.57

驱动器品牌及型号（另配）

鸣志，SR4

滑台接头

DB9(针)

滑台接头线缆类型

高柔性线缆（德国和柔）

滑台接头线缆长度（m）

0.2

限位传感器

2个PM-L25（日本SUNX）

原点传感器

1个PM-L25（日本SUNX）

传感器电源电压（V）

DC5~24V±10%

消耗电流（mA）

合计60mA以下

控制输出

NPN开路集电极输出；DC5~24V 8mA以下残留电压0.3V以下（负载电流2mA时）

输出逻辑

限位传感器：检测（遮光）时输出晶体管ON（导通）；

零位光电传感器：检测（遮光）时输出晶体管OFF（非导通）；

负载

竖直负载（Kg）

15

30