SR 系列两相步进电机驱动器是基于PID 电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM 客户的大批量应用场合。SR4 驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8 种细分，8 种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
端口与接线
使用SR4 驱动器，需要准备：24-48VDC 合适功率的直流电源；控制信号源；想匹配的步进电机。1、脉冲&方向信号
SR4驱动器有2个高速输入口STEP和DIR，光电隔离，可以接受5-24VDC单端或差分信号，*高电压可达28V，信号下降沿有效。信号输入口有高速数字滤波器，滤波频率为2MHz。
脉冲信号为下降沿有效。
电机运转方向取决于DIR 电平信号，当DIR 悬空或为低电平时，电机顺时针运转; DIR 信号为高电平时，电机逆时针运转。
2、使能信号
EN 输入使能或关断驱动器的功率部分，信号输入为光电隔离，可接受5-24VDC 单端或差分信号，信号*高可达28V。
EN 信号悬空或低电平时( 光耦不导通)，驱动器为使能状态，电机正常运转; EN 信号为高电平时( 光耦导通)，驱动器功率部分关断，电机无励磁。
当电机处于报错状态时，EN 输入可用于重启驱动器。首先从应用系统中排除存在的故障，然后输入一个下降沿信号至EN 端，驱动器可重新启动功率部分，电机励磁运转。
3、控制信号输入示例驱动器运行参数设定